Современная версия MMDVM STM32F4... может работать в цифровых режимах (DV) и в аналоге (FM). Модуляция распознаётся автоматически, программным модулем MMDVMHost, а оцифрованный голос из эфира, передаётся в модуль FMGateway.

Ничто не мешает (в одной точке доступа) обьединить режимы YSF/D-Star/FM что расширяет её возможности для радиолюбителей.
Блок-схема FM конфигурации, выглядит так:

Добавляем модули и собираем FMGateway из исходников:
sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt-get install git mc libmd-dev sudo chmod ugo+w /opt/ cd /opt/ git clone https://github.com/g4klx/FMGateway.git cd FMGateway make
Если ошибок нет, копируем файлы в папки:
sudo cp FMGateway /usr/local/bin/ sudo cp FMGateway.ini /etc/
После успешной компиляции, откроем конфигурационный файл, выберем режим работы (USRP, RAW, IAX) с конечным устройством и порты:
sudo mcedit /etc/FMGateway.ini
Теперь включим FM в разделах [FM] и [FM Network]
sudo mcedit /etc/MMDVMHost.ini
FMGateway выдаёт цифровой поток на конечное устройство, в качестве которой может быть SvxLink, AllStarLink или другая программа.
Продолжение следует ....
R7HJ